Am Vielfältigsten ist das Fliegenkönnen in der großen Gesellschaft der Insekten entwickelt. Tatsächlich sind die Insekten mit  300 - 400 Millionen Jahren im erdgeschichtlichen Devon die ersten Flieger. Da gibt es Zweiflügler (Fliegen) und Vierflügler (Libellen), Hautflügler (Bienen) und Schuppenflügler (Schmetterlinge).  Die Federgeistchen (Alucitidae) z. B. sind eine Familie der Schmetterlinge. Sie fliegen mit primitiven Flügeln aus haarigen Borsten. Die Struktur des Flugapparats erinnert an einzelne Vogelfedern. Federgeistchen werden auch die Angehörigen der Gattung Pterophorus genannt, die aber zur Familie der Federmotten (Pterophoridae) gehören. Stell dir vor, du wärst so klein und leicht wie ein Federgeistchen (ca.1,2 cm). Dann hättest du vermutlich das Idealgewicht, um mit relativ einfachen Flügeln fliegen zu können, wie ein Federgeistchen. Im Verhältnis zu deinem Körpergewicht fühlte sich die Luft nämlich dicker an und wäre somit tragfähiger, fast so wie sich für uns Menschen Wasser anfühlt, in dem wir ja wunderbar schwimmen und tauchen - uns also dreidimensional im Raum bewegen - können.

Vögel haben sich aus ehedem flugunfähigen Sauriern entwickelt, die bereits über ein Federkleid zur Thermoregulation verfügten. Diese hatten nichts mit den berühmten Flugsauriern (z.B. Pteranodon) zu tun! Vögel gelten also als echte Nachfahren eines bestimmten Typus der Saurier. Diese nutzten anfänglich die Schwingenfedern zum Steuern beim schnellen, zweifüßigen Laufen. Die Flugsaurier dagegen sind ausgestorben. Der im Kalksteinbruch der „Grube Messel“ in Deutschland erstmals gefundene Archaeopteryx wird als eine Weiterentwicklung der theropoden Dinosaurier (einer Ordnung der Saurier) und Entwicklungsform hin zu den „modernen“ Vögeln angesehen. Er war bereits voll flugtüchtig gewesen. Die heutigen modernen Formen von flugunfähigen Vögeln haben die Flugfähigkeit zugunsten anderer Fähigkeiten oder wegen des Fehlens von Feinden wieder aufgegeben (z.B. Pinguine, Kiwi, Strauße).